Hay capas en Android que tienen función de apagado y encendido automático a la hora que programes, pero Samsung no tiene esa opción en One UI y una aplicación que apague la tablet necesitaría root.
Igual se podría programar una rutina para apagar la tablet. Dentro de las rutinas no hay una función específica para apagar la tablet, pero se pueden usar comandos de Bixby y con Routines+ se pueden hacer macros con los gestos y toques que quieras.
Lo de encenderla automáticamente ya lo veo imposible.