Dicen que la 4.0.3 corrige algunos fallos que tiene la 4.0.1, pero que la que va mejor de todas es la 2.3.4
AURORA:
Andriod ICS: 4.0.3 ->
http://115.com/file/bewke4w1
Android Ginger 2.3.4 ->
http://115.com/file/c2zt61je
El firmware 2.3.4 es el que mejor funciona ahora mismo, el ICS todavía está muy verde pero la 4.0.3 trae mas bugs corregidos que la 4.0.1.
Instalación del ICS 4.0.3
Proceso en Ingles (
Fuente)