A mi me pasa lo mismo, no es un problema de software sino de hardware, es debido a que el enfoque se queda enganchado y no llega a enfocar fino, he leído que si le hechas al rededor de la óptica wd40 puede repararse, yo lo hice y no sirvió para nada, lo que te toca seguramente es cambiar el módulo entero que sale sobre unos 50€ en AliExpress