Hola. Si es un fichero .rar quiere decir que está comprimido, por lo tanto tienes que descomprimirlo primero en el pc, y para instalarlo depende de que tipo de fichero se trate: si es un ejecutable se instala desde el pc, y si es un fichero .cab lo copias a la PDA y en la PDA lo ejecutas.
Disculpa, acabo de ver que tu PDA es Samsung, por lo que no estoy muy seguro de como se instala en tu equipo, lo que si es válido es que .rar es un fichero comprimido.
Saludos.