Antes que nada creo que conviene aclarar; como bien dice "El Androide Feliz", que SÓLO está confirmada por Motorola la versión de Android 6 para nuestro Moto G 2014.
La versión 5.1 no está confirmada que nos llegue. Para evitar confusiones, creo que sería mejor quitarlo del título del hilo.
Y recapitulando un poco, parece que en estas semanas está saltando una OTA destinada a corregir el bug conocido como Stagefright.